/*
 * MotorManager.h
 *
 *  Created on: 2021年12月25日
 *      Author: vicent-PC
 */

#ifndef MAIN_HAL_MOTOR_MOTORMANAGER_H_
#define MAIN_HAL_MOTOR_MOTORMANAGER_H_

class MotorManager {
public:
	MotorManager();
	virtual ~MotorManager();
	/* step: 0 - 1024*/
	int stepTo(int step = 0);
	int stepRun(int step, bool clockWise = true);
};

#endif /* MAIN_HAL_MOTOR_MOTORMANAGER_H_ */
